Ruff 驱动开发的基本概念

在 Ruff 的开发体系内，驱动是一个重要的概念，它是硬件设备能够正常运作的基础。从 Ruff 应用开发者的角度来看，驱动同普通的模块没有任何分别，都是能够调用的普通程序库。但在开发层面，驱动同普通的模块还是略有不同。

接口

接口，是外设的连接方式。通过这些接口，外设就可以上报数据、下发控制、彼此通信等。业界目前已经有了一些标准的接口，大多数外设都是能够满足这些接口的。Ruff 对这些接口进行了抽象，使得开发者可以用 JavaScript 控制硬件设备。

输入输出

Ruff 的驱动里有一个描述文件： driver.json ，这个文件定义了驱动的输入和输出。

这里的输入指的是，驱动所需要的接口，比如，对于一个按键的外设而言，它需要一个 GPIO 接口。下面是一个例子：

{
    "models": [...],
    "inputs": {
        "...": {
            "type": ...,
            "args": {
                ...
            }
        }
    }
}

请参考接口文档了解具体的配置：

• GPIO
• I²C
• UART
• PWM
• ADC

驱动开发

定义设备：

'use strict';

var driver = require('ruff-driver');

module.exports = driver({
    attach: function (inputs) {
        // ...
    }
});

这里用到了 ruff-driver ，这是驱动开发的基础。我们给 driver 方法提供了一些参数，这里可以声明我们要给应用开发者提供的方法。

请参考 Ruff Driver 了解更多。

依赖注入

依赖注入是一种常见的软件设计模式。

Ruff 的驱动编程模型采用了依赖注入的方式，在驱动开发过程中，开发者无需关心设备的具体连接方式，只需关注本驱动的功能。驱动所依赖的接口是在运行过程中由框架注入的。

这种设计方式将开发者从底层硬件连接方式中解放出来，同时，也为测试驱动的功能打下了基础。

获取依赖的方式我们已经在 attach 部分看到了，通过输入参数即可得到。