前提条件
- 你已经拥有了树莓派2B/2B+
- 树莓派上已经安装好 Raspbian
- 请确保你的树莓派能够正常联网
第一步:下载和配置 Ruff SDK
第二步:下载和配置树莓派版的 Ruff 系统
- 下载树莓派版的 Ruff 安装包,下面以1.2.0版本为例。
将 ruffos-rpi-1.2.0.zip 传送到树莓派上
scp /path/to/ruffos-rpi-1.2.0.zip your_pi_user@your_pi_ip:/tmp
登录到树莓派上
ssh your_pi_user@your_pi_ip
解压缩安装包
cd /tmp/
unzip ruffos-rpi-1.2.0.zip运行安装脚本
cd ruffos-rpi-1.2.0
chmod +x install.sh
./install.sh启用树莓派上的I2C接口
对/boot/config.txt
进行如下修改,然后重启树莓派
# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
dtparam=i2c_arm=on
第三步:创建项目
新建项目文件夹(如
hello-ruff
),进入文件夹后,使用 rap 初始化应用。(请尽量避免在 SDK 目录中新建项目)mkdir hello-ruff
cd hello-ruff
rap init -b rpi-2b这里需要指定目标板为Raspberry Pi 2B,以便参数能够正确的识别。
根据提示,填写相应内容(可全部使用默认值),rap 会初始化项目并下载开发板的配置信息,生成默认的硬件配置文件。
第四步:连接设备
在应用目录中执行
rap scan
命令扫描 Ruff 开发板:rap scan
一切顺利的话,将在列表中看到自己的 Ruff 设备,如:Scanning (this will take 10 seconds)...
* [unnamed] - 192.168.31.123
Scan completed.
? select a device to interact: (Use arrow keys)
[unnamed] - 192.168.31.114
- 回车选中自己的设备,rap 会记住这个地址,便于以后的操作(仅当在应用目录时有效)。根据 rap 的提示,可以给开发板设置一个名称,并配置密码,一定程度上避免未授权的操作。
第五步:起步走
参照起步走,编写你的 Ruff 应用,开启 Ruff 之旅吧!